众所周知，电动机是变速箱和控制系统的重要组成部分。随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的要点已开始从简单的通讯转向凌乱的控制；特别是电动机的速度和方向。

　　精 确控制扭矩。

　　但是，根据不同的应用，电动机将具有不同的计划和驱动方法。乍看之下，选择似乎很杂乱，因此为了根据旋转电机的用途进行基本分类。

　　下面，我们将逐步介绍电动机中最 具代表性，最常用和最基本的电动机-控制电动机，动力电动机和信号电动机。

　　精研电机控制电动机

　　电机控制主要用于精 确的速度和方位角控制，并用作控制系统中的执行器。

　　可分为伺服电动机，步进电动机，转矩电动机，开关磁阻电动机，直流无刷电动机等。

　　无刷直流电动机

　　无刷直流电动机BLDCM是在有刷直流电动机的基础上开发的，但其驱动电流毫不妥协。无刷直流电动机可分为无刷调速电动机和无刷转矩电动机。通常，无刷电动机有两种驱动电流，一种是梯形波通常是方波，另一种是正弦波。

　　前者有时被称为直流无刷电动机，后者被称为通信伺服电动机，它也是一种通信伺服电动机。

　　为了减小滚动惯性，无刷直流电动机通常采用细长的结构。

　　无刷直流电动机的重量和体积比有刷直流电动机小得多，相应的转动惯量可以减少约40-50。

　　由于永磁数据的处理，无刷直流电动机的一般容量在100 kW以下。

　　电动机的机械特性和调节特性的线性度良好，调速范围广，使用寿命长，保护方便，噪音小，没有电刷引起的一系列问题，因此电动机具有大型控制系统。可能的应用。

　　2。精研电机伺服电机

　　伺服电机广泛用于各种控制系统中，以将输入电压信号转换为电机轴上的机械输出，拖动操纵的组件，然后达到控制目的。通常，伺服电动机要求电动机的速度由施加的电压信号控制；随着施加电压信号的变化，速度可以连续变化。转矩可以通过控制器输出的电流来控制；电机迅速反射，体积小，控制功率小。

　　伺服电机主要用于各种运动控制系统，尤其是在伺服系统中。

　　伺服电机具有直流电和通讯功能。最早的伺服电动机是通用的直流电动机。当控制精度不高时，将普通的直流电动机用作伺服电动机。

　　那时，随着永磁同步电动机技能的飞速发展，大多数伺服电动机都指的是永磁同步伺服电动机或直流无刷电动机的通信。

　　3 。扭矩电动机

　　所谓的扭矩电动机是扁平的多极永磁直线电动机流量电机。电枢具有更多的插槽，换向器数和串联导体，以减少转矩波动和速度脉动。

　　转矩电机有直流转矩电机和通讯转矩电机两种。

　　同时，直流转矩电机的自感电抗很小，回波非常大。好;它的输出转矩与输入电流成正比，与转子的速度和方向无关。当接近锁定状态时，它可以低速直接连接到负载。

　　不需要减速齿轮，因此负载轴上会出现高转矩惯性比，并且可以消除由于使用减速齿轮而引起的系统误差。

　　通讯扭矩电机可分为同步和异步。如今，使用鼠笼式异步转矩电动机具有低速和大转矩的特点。通常，通信扭矩电动机在纺织工业中经常使用，其工作原理和结构与单相异步电动机相同。但是，由于鼠笼式转子的电阻较大，因此其机械特性较弱。

　　4。步进电动机

　　所谓的步进电动机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。更一般地，当步进驱动器接收到脉冲信号时，其驱动步进电动机在设定方向上滚动固定角度。

　　我们可以通过控制脉冲数来控制电动机的角位移，然后达到精 确定位的目的。同时，我们可以通过控制脉冲频率来控制电机滚动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　如今，更常用的步进电机包括电抗步进电机VR，永磁步进电机PM，混合步进电机HB和单相步进电机。

　　步进电机之间的区别电机和普通电机主要采用脉冲驱动形式。步进电机可以与现代数字控制技术相结合。

　　但是，步进电机在处理精度，变速范围和低速功能方面不如传统的闭环控制直流伺服电机；因此，第 一个应用是对精度要求不是很高的场合。

　　由于步进电机具有结构简单，可靠性高，成本低的特点，因此步进电机被广泛应用于生产实践的各个领域；特别是在CNC机床领域，由于步进电机不需要A / D转换，数字脉冲信号直接转换为角位移，因此被认为是最理想的CNC机床执行器。 除了在CNC机器上使用外，步进电机还可以在其他机器上使用，例如有源进纸器中的电机，通用软盘驱动器以及打印机和绘图仪。

　　此外，步进电机也有很多缺点；由于步进电动机具有空载启动频率，因此步进电动机可以在低速下正常工作，但是如果高于一定速度，则无法启动，并伴随着尖锐的啸叫声；制造商的细分驱动程序的精度可能会有很大差异。细分数越大，操作越困难。此外，步进电机在低速滚动时具有较大的振荡和噪音。

　　5。开关磁阻电动机

　　开关磁阻电动机是一种新型的调速电动机

　　结构极其简单，坚固，成本低，调速功能优良。它是传统控制电机的强大竞争对手，并且在购物中心具有强大的潜力。

　　但是现在还存在诸如转矩波动，运行噪音和大振动之类的问题。优化和适应实际的购物中心需要花费时间。