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用一句话解释直角轴减速机的原理
1、 直角轴减速机工作原理
导体的应力方向由左手法则确定。这对电磁力形成作用在电枢上的转矩。这种转矩在旋转电机中称为电磁转矩。扭矩方向为逆时针，试图使电枢逆时针旋转。如果该电磁转矩能够克服电枢上的阻力转矩（例如由摩擦和其他负载转矩引起的阻力转矩），则电枢可以沿逆时针方向旋转。
2、 直角轴减速机原理
直角轴减速机的速度计算公式如下：n=（U-IR）/Kφ，其中U是电枢端电压，I是电枢电流，R是电枢电路的总电阻，φ是每极的磁通量，K是电机的结构参数。可以看出，速度与U和I有关，只有两个可控量。我们可以通过调整这两个量来改变速度。我们知道我可以通过改变电压来改变，我们经常提到的PWM控制是调整电压波形的常用方法。这里，我们还使用PWM控制来调整电机速度。单片机输出一定频率的方波。方波的占空比和平均电压也决定了电机的速度。
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