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直角轴减速机是指具有垂直输入轴和水平输出轴的减速机，一般由输入轴、输出轴、减速器以及箱体等部件组成。
直角轴减速机的输入轴和输出轴是直角关系，通常轴的类型有以下几种：
锥齿轮：锥齿轮为输入轴，输入机械动力，经过减速器传递到输出轴上，使其实现旋转变速。
圆柱齿轮：圆柱齿轮与锥齿轮类似，但是其也可以作为输出轴。
万向节轴：万向节轴也可以作为输入轴或输出轴，通常用于当输入轴与输出轴不在同一平面时，能够保证传输效率和功能的正常使用。
连杆：当直角轴减速机需要改变输入轴和输出轴的方向时，会使用连杆作为一个类似于万向节轴的转换器。
综上所述，直角轴减速机的输入轴和输出轴可以采用不同类型的轴，以达到不同的传动效果和要求。特别是在传输信号时，需要根据不同数据传输的要求，选择合适的输入和输出轴。同时，也要考虑到轴的强度和耐久性，以确保直角轴减速机的可靠性和稳定性。
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